| Toyota Prius (modificado) |
1ª Generación (2009–2014) |
Pruebas internas |
Nivel 3–4 (experimental) |
California. Primeras pruebas en carreteras públicas de Google. |
| Lexus RX450h (modificado) |
2ª–3ª Generación (2014–2018) |
Pruebas públicas |
Nivel 4 (con operador) |
Mountain View, Austin, Phoenix. Pruebas con operador de seguridad a bordo. |
| Chrysler Pacifica Hybrid |
4ª Generación (2017–2023) |
Waymo One (robotaxi) |
Nivel 4 |
Phoenix (Chandler, Tempe, Mesa). Primer robotaxi comercial sin conductor del mundo. |
| Jaguar I-Pace (modificado) |
5ª Generación (2020–presente) |
Waymo One (robotaxi) |
Nivel 4 |
San Francisco (desde 2022). Primera flota 100% eléctrica de Waymo. |
| Zeekr RT (diseño propio) |
6ª Generación (2024–presente) |
Waymo One (robotaxi) |
Nivel 4 |
San Francisco, Los Ángeles, Austin (en expansión). Primer vehículo diseñado desde cero para Waymo. |
| Peterbilt 579 (camión) |
Waymo Via — Generación 1 |
Transporte de carga autónomo |
Nivel 4 (en autopista) |
Texas–Nuevo México. Rutas de largo recorrido en autopistas interestatales. |
| Hyundai IONIQ 5 (anunciado) |
7ª Generación (2025–previsto) |
Waymo One (expansión) |
Nivel 4 |
Miami, Atlanta y otras ciudades nuevas. Acuerdo de fabricación con Hyundai Motor Company. |